Update:2021.01.10
型號
AR 59-A3PN-CD
機
械
規
格
台面尺寸 (mm)
Ø59
移動行程 (°)
360°
傳動方式
蝸桿蝸輪 (減速比1 / 180)
軌道
組合式深溝滾珠軸承
滑台材質/表面處理
鋁合金 / 黑色陽極處理
本體重量 (Kg)
0.62Kg
聯軸器
FAMMS12-5*6
精度等級
P:精密型
出線方向
N:一般出線
精
度
解析度(脈衝) (°)
0.004° (Full)
0.002° (Half)
最高速度(全步級) (°/sec)
20deg/sec
單向定位精度 (°)
0.05°
反復定位精度 (°)
±0.01°
荷重(水平安裝) (Kgf)
3Kgf
空轉 (°)
平行度 (µm)
30µm
運動同心度 (µm)
運動平行度 (µm)
20µm
電
氣
馬達
類型/出軸型式
5相步進 / ☐28雙出軸
廠牌/型號
山洋SANYO / SH5281-7211
驅動器廠牌/型號
GMT / GTR22G-D(另外選購)
接頭
滑台側接頭
15Pin公端連接器D-SUB / 12Pin公端連接器HRS
控制器側接頭
15Pin母端連接器D-SUB / 12Pin母端連接器HRS(另外選購)
感測器
行程原點感測器
光電感測器GMT-sensor
行程極限感測器
電源電壓
24V±10%
控制輸出
NPN 開放式集電極輸出24V 8mA以下
輸出控制
檢測 (感應時):輸出電晶體OFF (非導通)